英威腾伺服电机常见问题及解决方法
英威腾伺服电机常见的基本问题以及解决方法
电机码报警(图文）
这个是客户使用英威腾伺服，常出现的一个报警代码。这是电机码设置不对或者没有设置电机码，导致伺服驱动器出现的一个报警代码。我们只需要查看电机铭牌上面的电机码，把参数P0.00设置为这个电机码就可以解决问题了。
电机过载故障，负载重或输出桥臂缺相，或电机故障
这也是一个常见的故障报警代码，造成报警的因素较为复杂，一般情况下我们可以从以下几个方面考虑：
1，电机本身功率不够，带不动负载，出现报警，可以考虑更换较大功率伺服；
2，电机短时间负载过重，比如外物卡住堵死，可以改变负载情况解决问题；
3，编码器或者动力线缆接错，接触不良，也会造成这个报警，可以检查接线解决；
4，加速度过大也会报过载，增加加速度的时间；
5，惯量增益与负载不匹配，此时应该自动识别惯量，有必要还应该手动调整惯量和增益
编码器故障（图文）
造成这个故障的原因也有好几个，一般可以参考以下原因分析：
1，编码器线缆连接是否正确，如果自己做的编码器线缆，各相定义是否正确，这都是应该考虑的因素；
2，驱动器编码器类型P0.01参数设置不对，可以重新确认电机的编码器类型，正确设置参数；
3，编码器通讯受到干扰，这个情况较为复杂，排查干扰项可以解决问题；
值编码器应该要进行值清零，即P0.71参数设置设置为1。
速度超速报警（图文）
造成这个故障的原因也有好几个，一般可以参考以下原因分析：
1，电机转速过快，超过P4.32设定值，可以通过参数P4.31限定电机转速；
2，UVW错相，造成电机飞车，检查UVW接线，确认接线正确；
3，电机编码器接线错误，检查接线，确保接线正确。
