ABB机器人示教器报警电机开启接触器激活错误现场排查故障

ABB机器人示教器报警电机开启接触器激活错误现场排查故障

ABB机器人示教器显示屏显示不良维修、花屏维修、闪屏维修、竖线维修，摔破维修,2、ABB机器人示教器的按键失效维修或者不灵维修,3、ABB机器人示教器主板不工作或者IC烧坏维修4、ABB机器人示教器显示无背光维修,5、ABB机器人示教器急停按键失效或者不灵维修,6、ABB机器人示教器数据线不能通讯维修、通电、内部有断线维修7、ABB机器人示教器上电无显示维修8、ABB机器人示教器操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修9、ABB机器人数据线不能通讯或不能通电维修，内部有断路故障维修10、ABB机器人示教器无法进入系统故障维修11、ABB机器人示教盒无法启动故障维修。

.可以看到C型焊枪1与C型焊枪2的型号、喉深、喉宽参数相同，需要将第二把焊枪参数进行更改。双击第二把焊枪，在弹出的描述定义对话框中，关键字值标签下修改Type值为SRTC-C0052L、HS值为190、HK值为194，点击确定按钮。此时，软件工作区中，第二把焊枪的关键字描述值被修改。

     15.参考上述步骤，为X型焊枪添加关键字描述，其中Type值为SRTX-C0357L、HS值为350、HK值为195。

     16.设置完成后，点击右侧工具条中的“用浏览器显示”命令按钮，在弹出的库文件浏览器对话框中可以模拟浏览我们创建的焊枪库，点击下方的“过滤器”命令按钮，可以对焊枪型号、喉深、喉宽参数进行检索。

     17.关闭库文件浏览器对话框，将创建的点焊焊枪库文件进行保存，保存目录为焊枪数模存放目录，保存类型为catalog，点焊焊枪库创建完成。

      18.此时进入软件的“Device TaskDefinition”模块，点击“CatalogBrowser”命令按钮，浏览到点焊焊枪库文件存放目录，可以对焊枪进行检索调用了。