履带总成是工程机械中的一种重要部件，主要用于支撑和驱动设备的行走。它通常由多个组件组成，包括履带架体、驱动链轮、导向轮、拖轮、链轨节、履带板、缓冲弹簧、张紧油缸、行走减速箱和行走液压马达等。

履带总成的设计和制造需要考虑耐磨性和抗疲劳性，以延长使用寿命。例如，某些履带总成采用先进的加工工艺，并在淬火和回火后对链轨踏面进行感应淬火，以提高其耐磨性和抗疲劳性。此外，履带总成还可能配备润滑装置、减少噪音装置等，以提升其性能和使用体验。

履带的结构及原理

履带总成的类型多样，可以根据不同的应用需求选择合适的结构形式。例如，液压挖掘机用履带总成通常由锁紧销套、锁紧销轴、销垫、销轴、销套、左链轨节、履带板、螺栓和螺母等组成。不同类型的履带总成还包括橡胶履带总成和钢质履带总成等，适用于不同的工作环境和设备需求。