西门子广州代理商华南区一级代理商

更新:2024-10-18 08:00 发布者IP:120.237.217.245 浏览:0次
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产品详细介绍

电子尺比



台达A3/B3/E3支持多种台达电机,为了方便使用者的使用,我们引入驱动器分辨率的概念,其驱动其分辨率均为24bit,无论搭配多少位分辨率的台达通讯型电机,均按照24bit(电机一圈编码器脉冲数16777216)计算,驱动内部会做对应处理,使用者无需过多关;


使用需要知道要想获得更高的控制精度,选用高分辨率电机仍然是必须的。


举例状况1
直连机构:丝杆直连,螺距5mm,脉冲分辨率为1um/pulse,即上位发送5000脉冲电机/机构转一圈。


设定方法:

保持P1.044=16777216,P1.045=5000

此时上位发送5000个脉冲电机转一圈,丝杆移动一个螺距,前进5mm。使用者可以简单理解为在直连情况下,P1.044保持默认,P1.045设定多少上位发送多少个脉冲电机转一圈。



举例状况2
有减速机构:电机侧减速比19(X),机构侧减速比10(Y),螺距5mm,脉冲分辨率为1um/pulse,即上位发送5000脉冲机构转一圈。

设定方法:

P1.044=16777216*19(X)=318767104

P1.045=5000*10(Y)=50000

此时电机转一圈的脉冲数为16777216/P1.044*P1.045=2631.58
因为减速比为19:10,即电机转1.9圈,机构转一圈,对应的脉冲数为1.9*2631.58=5000,刚好对应于丝杆螺距5mm。



注意:当使用者在设定电子尺比前一定要断掉使能,否则会导致设定失败;当使用者在伺服面板设定电子尺比时,需要特别注意;


因为驱动面板一次只能显示5位数字,P1.044与P1.045默认参数均超过五位,需要分为高五位和低五位显示(默认显示低五位,连续按shift切换到高五位),特别提醒使用者一定要确保在设定电子尺比时,有将高五位一同修改为目标值。


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成立日期2022年11月17日
主营产品西门子PLC,西门子模块,西门子触摸屏,西门子变频器,西门子伺服电机驱动,电缆,西门子全系列
公司简介广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ...
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