安川伺服驱动器报　320　故障为再生过载报警，以下是其常见原因分析及维修方法：

故障原因

电源电压问题：电源电压超过规格范围，如电压过高或过低，可能导致伺服驱动器内部的电路工作异常，从而引发再生过载报警．

再生电阻问题：

阻值或容量不足：外置再生电阻的阻值或容量选型不当，无法满足伺服驱动器在运行过程中产生的再生能量的消耗需求，导致再生能量积累，出现过载报警．

连接不良：再生电阻的接线松动、脱落或接触不良，会使再生电路无法正常工作，再生能量无法及时释放，进而引发故障．

电阻值过大：若外置再生电阻值超过了规定范围，会导致再生电流过小，无法有效消耗再生能量，同样可能引起再生过载报警．

负载问题：电机连续承受负负载或处于连续再生状态，如电机在运行过程中频繁地进行加减速、制动等操作，或者负载的惯量过大，使得再生能量不断产生且超出了系统的承受能力，从而导致报警．

参数设置错误：Pn600（再生电阻容量）中设定的容量小于外置再生电阻的实际容量，以及　Pn603（再生电阻值）中设定的值小于外置再生电阻的实际值，均会使伺服驱动器对再生能量的处理出现偏差，引发再生过载报警．

伺服单元故障：伺服驱动器内部的电路元件，如功率模块、控制芯片等出现故障，可能导致再生控制功能失效，无法正常处理再生能量，即使外部条件正常，也会产生再生过载报警．

维修方法

检查电源电压：使用万用表测量电源电压，确保其在伺服驱动器规定的电压范围内。如果电压不在正常范围，需检查电源供应系统，排除电源故障，或调整电源电压至合适值．

检查再生电阻：

阻值与容量检查：确认外置再生电阻的阻值和容量是否与伺服驱动器的要求相匹配。若不匹配，需根据驱动器的规格和实际运行条件，更换为合适阻值和容量的再生电阻．

连接检查：仔细检查再生电阻的接线是否牢固，有无松动、脱落或断线等问题。如有接线不良的情况，应重新连接并确保连接可靠．

负载评估与调整：分析电机所承受的负载情况，包括负载的大小、惯量、运行模式等。如果负载过大或惯量不匹配，可考虑优化负载分布、增加减速时间、更换更大功率的电机或驱动器等措施，以降低再生能量的产生．

参数校正：进入伺服驱动器的参数设置界面，检查　Pn600　和　Pn603　等相关参数的设置是否正确，并与实际使用的外置再生电阻的参数进行对比。如有差异，将参数修改为正确的值．

伺服单元检测：如果以上各项检查均无问题，则可能是伺服驱动器本身出现故障。此时，可尝试更换一台相同型号的伺服驱动器，观察故障是否消除。若故障消失，则说明原驱动器存在故障，需对其进行进一步的维修或送维修机构检修．