汇川伺服驱动器报警　E136　故障通常表示驱动器与电机之间的通信出现问题，以下是一些常见的维修方法：

检查连接线路

仔细查看伺服驱动器与电机之间的连接线路是否完好无损，有无断裂、短路、接触不良等情况．

确保连接线路正确连接，没有接错或漏接的现象．

若发现线路存在问题，应及时更换或修复．

检查参数设置

根据电机的规格和实际需求，检查并重新调整伺服驱动器的参数．

重点关注电机型号、控制方式、通信协议等关键参数的设置，确保它们与电机的要求相匹配．

软件升级

有些　E136　故障可能是由于软件　bug　或兼容性问题导致的．

可以尝试对伺服驱动器进行软件升级，以修复这些问题，提高系统的稳定性和可靠性．

检查硬件故障

电机绕组短路：电机绕组内部短路会使电流异常增大，触发　E136　报警。这可能是电机长期使用、老化或受外部冲击所致。需检查电机绕组的绝缘情况，若发现短路，应修复或更换电机．

驱动器电路板损坏：电路板上的元件损坏或焊点脱落，会影响信号传输和电路正常工作。需对驱动器内部的硬件进行全面检查，如功率器件、控制板等关键部件，发现损坏部件及时更换．

散热不良：若驱动器散热不佳，内部温度过高，可能触发过流保护机制，出现　E136　报警。应检查冷却风扇、散热通道等是否正常工作，确保驱动器周围环境温度在正常范围内，必要时增加散热设备或改善通风条件．

检查通讯协议与控制器

检查伺服驱动器与控制器之间的通讯协议是否匹配，以及控制器的软件版本是否与伺服驱动器兼容．

若不匹配或不兼容，需更新控制器的软件版本或调整通讯协议设置，以确保两者能够正常通讯．

检查电源问题

检查电源模块是否过温，以及冷却风扇和气流限制情况．

确认电气环境温度是否在正常范围内，若温度过高，可采取增加散热设备或改善通风条件等措施来降低温度．