西门子　S120　驱动器过热故障可能由多种原因引起，维修方法也各不相同。

首先，电柜环境温度过高可能不利于驱动散热，此时需要改善电柜环境温度，比如增加外置风扇、空调等。其次，风扇不良是导致过热的常见原因之一，需要更换风扇。风扇运行记录的时间监控到达也可能引发过热报警，这种情况下，更换风扇之后，可修改驱动器风扇运行时间值（将参数　P251　在驱动器参数中，在调试界面　－－＞　机床数据　－－－＞　驱动器数据里找到报警的那个驱动进行修改，将其值修改为零，然后保存）。但有时修改该参数会出错，这是因为对于激活的控制器，不允许修改驱动参数，此时需要让驱动器不激活，可通过拍急停、电源模块的　X21　端子拔出断开　EP　使能、NCU　的　X122　端子拔出断开　OFF1　和　OFF3　使能等三种方式让驱动器处于不激活状态。

对于散热不良的情况，要检查散热风扇是否正常工作，若有问题应及时更换。此外，还需清洁散热器和散热片，确保其表面没有灰尘和污垢，以便热量能够顺利散发，在清洁过程中应避免使用过于湿润的布料或液体，以免损坏电子元件。

电源电压过高也是导致伺服驱动器过热的一个常见原因。在这种情况下，可以考虑调整电源电压或更换合适的电源设备。同时，还需要检查伺服驱动器的电源线路是否存在接触不良或短路等问题。在检查电源线路时，务必断开电源，并佩戴好防护用品，如绝缘手套和防护眼镜，以确保安全。

负载过大同样会导致过热。如果伺服驱动器长时间工作在过高的负荷下，会使得电路板的电流过大，产生较大的热量。为了避免这种情况，需要合理调整伺服驱动器的负载，避免长时间超负荷运行。此外，还可以通过优化控制算法、降低运行速度等方式来降低伺服驱动器的负载。

环境温度过高也会对伺服驱动器的散热能力产生直接影响。在高温环境下，伺服驱动器的散热能力可能会不足以将产生的热量及时散出，导致驱动器过热。因此，在安装伺服驱动器时，应考虑到环境温度的因素，选择适当的安装位置，并确保周围有足够的散热空间。

维修人员应具备一定的电子基础知识和实践经验，以便能够准确判断故障原因并采取相应的维修措施。在维修前应详细阅读设备的使用手册和维修指南，了解设备的结构和性能特点，以便更好地进行维修操作。