AL002　过电压：主回路输入电压超过额定容许电压值　20％　以上，或者电源输入错误，使用了非正确的电源系统，也可能是台达伺服驱动器硬件故障，如驱动板上的模块坏、大电容容量值下降、电阻元器件损坏等。处理方法为用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内，检查电源系统与规格定义是否一致，若输入电源没问题，则需对驱动器硬件进行检测维修3　。

AL003　低电压：主回路电压值低于规格电压时动作。可能是输入电压过低、电源缺相、熔断器熔断、接触器未吸合等原因导致。应检查输入电源电压是否正常，查看熔断器是否熔断并及时更换，检查接触器是否正常工作，必要时更换接触器。

AL024　编码器故障：原因一般为编码器接线有问题，如断线、短路、接错等，或者电机上的编码器本身有问题，如错位、损坏等。处理时需仔细查对编码器接线，若接线无误，则需送修编码器345．

AL004　电机匹配异常：可能是电机型号与伺服放大器不匹配，或者电机参数设置错误。需确认电机型号是否与放大器匹配，并检查电机参数是否正确设置，如极数、额定电流、额定电压等，如有错误，重新设置正确参数．

AL006　过负载：可能是负载过大、机械传动装置故障、电机绕组短路等原因引起。应检查负载是否超过电机额定负载，检查机械传动装置是否顺畅，有无卡滞现象，若电机绕组短路，则需更换电机．

AL035　过热上限：可能是环境温度过高、散热风扇故障、放大器内部故障等导致。应改善工作环境，降低环境温度，检查散热风扇是否正常运转，清理放大器散热通道，若内部故障则需专业维修．

AL011　CN2　通讯失败：检查通讯线路是否连接正常，有无断路、短路现象，检查通讯波特率、数据位、停止位等参数设置是否与上位机一致，若不一致，修改为正确参数．

AL111　SDO　接收溢位、AL112　PDO　接收溢位等通讯类故障：检查总线通讯是否正常，是否存在干扰，检查通讯对象的配置是否正确，数据传输是否超出范围等，根据具体情况进行相应处理，如排除干扰、修改配置参数等．

伺服电机在一个方向上比另一个方向跑得快：可能是台达伺服驱动器无刷电机的相位搞错，或者测试　／　偏差开关打在测试位置，也可能是偏差电位器位置不正确。应检测或查出正确的相位，将测试　／　偏差开关打在偏差位置，重新设定偏差电位器位置．

电机低速爬行：一般是由于系统增益太低引起的。可适当增加系统增益，或运行驱动器自动增益功能．