三菱伺服驱动器报 AL31.1 故障是电机超速报警，以下是一些可能的原因及维修方法：
原因分析：
输入指令脉冲频率过高：控制器向伺服驱动器发送的脉冲频率超出了驱动器和电机所能承受的范围，导致电机转速过快。
加减速时间过小：驱动器设置的加减速时间常数太小，使得电机在加速或减速过程中速度变化过快，容易引发超调，导致电机超速。
伺服系统不稳定：可能是伺服驱动器的增益设置不合理，或者驱动器内部的电路、元件出现故障，影响了系统的稳定性，导致电机超速。
电子齿轮比太大：电子齿轮比设置过大，会使电机在相同的脉冲输入下转速变得过高，从而触发超速报警。
伺服编码器故障：编码器是用于反馈电机转速和位置信息的重要部件，如果编码器出现故障，可能会导致反馈信息不准确，使驱动器误判电机超速。
三菱伺服驱动器在日常使用过程中，可能会因为操作不当或设备故障等多种原停止工作。此时，则应按照三菱伺服驱动器报警代码来确认故障原因，解决。下面海蓝机电就向大家分析几项常见的三菱伺服驱动器报警代码及解决办法！
1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1
故障分析：是电机超速报警。
原因分析：1、输入指令脉冲频率过高；
2、加减速时间过小导致超调过大；
3、三菱伺服系统不稳定；
4、电子齿轮比太大；
5、三菱伺服编码器出现故障；
对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率；
2、增大加减数时间常数；
3、重新设定增益；
4、设定正确的电子齿轮比；
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；
2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1
故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了
原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了
对应处理办法：把EMG短接就好了
3、三菱伺服驱动器报警代码AL52
故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10
原因分析：1、加减速时间常数的大小设置不合理；
2、转矩限制值太小；
3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；
4、位置环增益1太小；
5、由于外力伺服电机轴发生旋转；
6、机械故障；
7、编码器故障。
对应处理办法：1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；
2、增大转矩限制值 ；
3、更换功率更大的三菱伺服电机；
4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；
5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机
6、检查运行模式后安装限位开关
7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机
一、报警代码为AL.50
故障分析：为三菱伺服驱动器过载报警
原因分析：
1、三菱伺服放大器应用场合的负载大于其连续输出的负载能力；
2、三菱伺服系统不稳定，有振动；
3、机械故障
4、三菱伺服放大器的输出U、V、W和三菱伺服电机的输入U、V、W相位没有接对；
5、三菱伺服编码器故障。
对应处理办法：
1、减小负载或更换功率更大的三菱伺服电机；
2、调整修改伺服电机的增益；
3、检查运行模式和安装限位开关；
4、正确接线；
5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机。
二、报警代码为AL.30
故障分析：超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许再生功率或再生制动晶体管异常。
原因分析：
1、参数NO.PA02的设定错误；
2、内置再生制动电阻和再生选件未连接；
3、高频率或连续再生制动运行使再生电流超过再生选件的允许再生功率；
4、电源电压异常；
5、内置再生制动电阻或再生选件故；
6、再生制动晶体管发生故障。
对应处理办法：
1、正确设定参数
2、正确连接内置再生制动电阻和再生选件；
3、降低定位频率、更换容量更大的再生制动选件或减小负载；
4、检查电源；
5、更换三菱伺服放大器或再生选件；
6、更换三菱伺服放大器。
三、报警代码为AL.16
故障分析：三菱伺服编码器和伺服放大器之间通讯异常。
原因分析：
1、接头CN2没有连接好；
2、三菱伺服编码器故障；
3、三菱伺服编码器电缆故障(断路或短路)；
对应处理办法：
1、正确接线；
2、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；
3、修理或更换三菱伺服电缆；
常见三菱伺服电机报警的代码：
AL 10 欠压
AL 12 存储器反常
AL 13 时钟反常
AL 15 存储器反常2
AL 16 编码器反常1
AL 17 电路反常2
AL 19 存储器反常3
AL 1A 电机合作反常
AL 20 编码器反常2
AL 24 电机接地故障
AL 25 肯定方位丢掉
AL 30 再生制动反常
AL 31 超速
AL 32 过流
AL 33 过压
AL 35 指令脉冲频率反常
AL 37 参数反常
AL 45 主电路器材过热
AL 46 电机过热
AL 50 过载1
AL 51 过载2
AL 52 差错过大
AL 8A 串行通讯超时
AL 8E 串行通讯反常
AL 92 电池断线警告
AL 96 原点设定过错警告
AL 9F 电池警告
AL E0 再生制动电流过大警告
AL E1 过载警告
AL E3 肯定方位计数器警告
AL E5 ABS超时警告
AL E6 伺服电机反常中止
AL E9 主电路OFF警告
AL EA ABS伺服ON警告
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三菱MR-ES伺服驱动器烧坏维修：三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL.E1，AL.E9，AL46，AL.E1,AL.E2,AL.E3,AL.E4,AL.E5,AL.E6,AL.E7,AL.E8,AL.EA等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
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AL 10：欠电压。
三菱伺服电机常遇到的故障有：维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。三菱MR-ES伺服驱动器烧坏维修：三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL.E1，AL.E9，AL46，AL.E1,AL.E2,AL.E3,AL.E4,AL.E5,AL.E6,AL.E7,AL.E8,AL.EA等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
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顺德区(陈村、均安、龙江、乐从、北滘杏坛、)。
禅城区：石湾街道、张槎街道、祖庙街道、南庄镇。。
南海区(桂城街道)、6个镇(里水镇、九江镇、丹灶镇、大沥镇、狮山镇、西樵镇)。
三水区(西南街道)、4个镇(芦苞镇、大塘镇、乐平镇、白坭镇)
高明区下辖荷城街道办事处和杨和镇、更合镇、明城镇
1、DA98A全数字交流伺服驱动单元:DA98A-10,DA98A-12,DA98A-13,DA98A-15,DA98A-16,DA98A-18,DA98A-20,DA98A-23,DA98A-25,DA98A-28,DA98A-38,DA98A-39,DA98A-45;
2、DA98B全数字交流伺服驱动单元:DA98B-10,DA98B-12,DA98B-13,DA98B-15,DA98B-16,DA98B-18,DA98B-20,DA98B-23,DA98B-25,DA98B-28,DA98B-38,DA98B-39,DA98B-45，等等
Err-1 超速
Err-2 主电路过压
Err-3 主电路欠压
Err-4 位置超差
Err-5 电机过热
Err-6 速度放大器饱和故障
Err-7 驱动禁止异常
Err-8 位置偏差计数器溢出
Err-9 编码器故障
Err-10 控制电源欠压
Err-11 IPM模块故障
Err-12 过电流
Err-13 过负载
Err-14 制动故障
Err-15 编码器计数错误
Err-16 电机热过载
Err-19 热复位
Err-20 IC4(EEPROM)错误
Err-21 IC3(PWM)芯片错误
Err-22 IC2(CODER)芯片错误
Err-23 IC7(A/D)芯片错误
HC-MFS053 HC-KFS053 HC-MFS13 HC-KFS13
HC-MFS053B HC-KFS053B HC-MFS13B HC-KFS13B
HC-MFS053K HC-KFS053K HC-MFS13K HC-KFS13K
HC-MFS053BK HC-KFS053BK HC-MFS13BK HC-KFS13BK
HC-MFS23 HC-KFS23 HC-MFS43 HC-KFS43
HC-MFS23B HC-KFS23B HC-MFS43B HC-KFS43B
HC-MFS23K HC-KFS23K HC-MFS43K HC-KFS43K
HC-MFS23BK HC-KFS23BK HC-MFS43BK HC-KFS43BK
HC-MFS73 HC-KFS73 HC-MFS73B HC-KFS73B
HC-MFS73K HC-KFS73K HC-MFS73BK HC-KFS73BK
HC-SFS81 HC-SFS121 HC-SFS201 HC-SFS301
HC-SFS52 HC-SFS102 HC-SFS152 HC-SFS202
HC-SFS52B HC-SFS102B HC-SFS152B HC-SFS202B
HC-SFS52K HC-SFS102K HC-SFS152K HC-SFS202K
HC-SFS52BK HC-SFS102BK HC-SFS152BK HC-SFS202BK
HC-SFS352 HC-SFS502 HC-SFS702
HC-SFS352B HC-SFS502B HC-SFS702B HC-SFS353
HC-SFS352K HC-SFS502K HC-SFS702K HC-RFS353
维修方法：
检查并设定正确的脉冲频率：查看控制器发送的脉冲频率是否符合伺服驱动器和电机的规格要求，如果过高，需要调整控制器的参数，设定正确的脉冲频率。检查脉冲信号的稳定性，确保没有干扰或异常波动。
增大加减速时间常数：进入伺服驱动器的参数设置界面，增加加减速时间常数，让电机在加速和减速过程中有足够的时间平稳过渡，避免速度突变引起的超速。
重新设定增益：调整伺服驱动器的增益参数，包括位置增益、速度增益和电流增益等，以提高系统的稳定性。可以通过试错法逐步调整增益值，直到系统稳定运行，电机不再出现超速现象。
设定正确的电子齿轮比：根据电机的实际转速和负载要求，计算并设置合适的电子齿轮比。一般来说，电子齿轮比的设置应该使电机在正常工作范围内能够满足负载的转速和扭矩需求。
检查并更换伺服编码器或电机：使用的检测设备对伺服编码器进行检测，判断其是否正常工作。如果编码器损坏，需要更换新的编码器。如果编码器正常，但电机仍然出现超速现象，可能是电机本身存在故障，需要更换电机。
在进行维修时，一定要先切断电源，确保安全。如果对维修过程不熟悉，建议寻求维修人员或技术支持。
