当西门子 S120 伺服电机驱动器报故障时，可按以下步骤进行维修：
故障确认与信息收集：
明确故障现象：查看驱动器的报警代码、故障指示灯状态以及电机的运行表现。例如，常见的 F30005 代表过电流故障，F7900表示电机堵转等。不同的报警代码对应着不同的故障类型，准确了解这些信息是后续维修的关键。
记录相关信息：将故障发生时的设备运行状态、操作过程、报警信息等详细记录下来，以便后续分析和维修时参考。
设备断电与安全措施：
切断电源：在进行任何维修操作之前，必须先将驱动器的电源切断，并等待一段时间，让电容等储能元件充分放电，以确保安全。
采取安全防护：根据现场情况，设置警示标识，防止他人误操作启动设备。维修人员应佩戴适当的防护装备，如绝缘手套等。
外观检查：
线缆连接检查：仔细查看驱动器与电机之间的连接线缆，包括电源线、编码器信号线等，确保所有接口连接牢固，没有松动、破损或接触不良的情况。
驱动器外观检查：检查驱动器的外壳是否有损坏、变形或过热的痕迹。如果有明显的物理损坏，可能需要检查内部元件是否受到影响。
内部元件检查：
打开驱动器外壳：在确保安全的情况下，小心地打开驱动器的外壳，注意不要损坏内部的电路板和元件。
电路板检查：查看电路板上是否有元件烧焦、焊点松动、电容鼓包等明显的损坏迹象。如果发现问题元件，需要确定其是否是导致故障的原因。
功率模块检查：功率模块是驱动器的核心部件之一，检查其是否有过热、损坏的情况。可以使用万用表等工具对功率模块进行简单的测试，例如检查其导通情况、电阻值等是否正常。
参数检查与调整：
连接调试工具：将调试设备（如笔记本电脑、调试软件等）与驱动器连接，以便读取和修改驱动器的参数。
检查参数设置：对照驱动器的手册和设备的要求，检查驱动器的参数设置是否正确。例如，检查电机的型号、额定功率、转速等参数是否与实际电机匹配；检查速度环、位置环等控制参数是否设置合理。
调整参数：如果发现参数设置有误，可以根据实际情况进行调整。在调整参数时要谨慎操作，避免因参数设置不当导致新的故障。
故障测试与验证：
通电测试：在完成上述检查和维修操作后，将驱动器的电源重新接通，观察驱动器是否仍然报故障。如果故障消失，可以进行的功能测试；如果故障仍然存在，需要重新检查和分析。
功能测试：在驱动器正常运行的情况下，对电机进行空载和负载测试，检查电机的转速、转矩、位置等是否符合要求。观察驱动器的运行状态，是否有异常发热、噪音等情况。
维修后的整理与
整理设备：将驱动器的外壳安装好，整理好线缆，确保设备的外观整洁。清理维修过程中产生的垃圾和杂物。
维修经验：对本次维修过程进行记录维修中发现的问题、解决方法以及注意事项，以便今后遇到类似故障时能够快速准确地进行维修。
故障：（故障缓冲内容查参数r0949的0-63定义）
F01061 CU：内部错误 （应用未知）
F01063 CU：内部错误 （PDM）
F01072 从备份文件中修复存储卡
F01068 CU：数据存储器溢出
F01105 (A)F01000 内部软件错误
F01001 浮点例外
F01002 内部软件错误
F01003 访问存储器时出现应答延迟
N01004 (F, A) 内部软件错误
F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败
F01010 驱动类型不明
F01011 (N) 下载中断
F01015 内部软件错误
F01018 启动多次中断
F01023 内部软件超时
F01030 控制权下的生命符号出错
F01031 “ 远程模式关 ” 下的生命符号出错
F01033 单位转换：参考参数无效
F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败
F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件
F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败
F01039 (A) ACX：写入参数备份文件失败
F01040 需要备份参数并重新上电
F01041 需要备份参数
F01042 下载项目时的参数出错
F01043 在项目下载时出现严错误
F01044 CU：描述数据出错
F01050 存储卡和设备不兼容
F01054 CU：超出系统极限
F01055 CU：内部错误 （应用和端口的 SYNO 不相同）
F01056 CU：内部错误 （参数组时钟周期已经分配，但有偏差）
F01057 CU：内部错误 （从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同）
F01058 CU：内部错误 （拓扑结构中没有从站）
F01059 CU：内部错误 （端口不存在）
F01060 CU：内部错误 （参数组不存在）
CU：存储器容量不足
F01106 CU：存储器容量不足
F01107 CU: 保存到存储卡失败
F01110 CU：一个控制单元上不止一个 SINAMICS G
F01111 CU：不允许驱动设备混合运行
F01112 CU: 功率单元非法
F01120 (A) 初始化端口失败
F01950 (N, A) PB/PN 等时同步失败
F01951 CU SYNC: 缺少同步应用周期
F01952 CU DRIVE-CLiQ: 不支持组件同步
F01954 CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功
F02080 跟踪：参数设置由于单位转换被删除
F02151 (A) OA: 内部软件错误
F02152 (A) OA: 存储器容量不够
F03000 操作时的 NVRAM 错误
F03001 NVRAM 校验和出错
F03500 (A) TM：初始化
F03505 (N, A) 模拟输入端断线
F03505 (N, A) 模拟输入端断线
F03505 (N, A) TM：模拟输入端断线
F03590 (N, A) TM：模块未就绪
F07082 宏文件：无法执行
F07083 宏文件：找不到 ACX 文件
F07084 宏文件：未满足 WaitUntil 的条件
F07088 单位转换 : 由于单位转换而超出参数极限
F07086 单位转换 : 由于参考值改变而超出参数极限
F07110 驱动：采样时间和基本周期不匹配
F07220 (N, A) 驱动：缺少 “ 通过 PLC 控制 ”
F07426 (A) 工艺控制器实际值达到极限值
F07447 贾载变速箱：位置跟踪超出大实际值
F07448 (A) 贾载变速箱：位置跟踪线性轴超出大范围
F07449 (A) 贾载变速箱：位置跟踪当前位置在公差范围之外
F07500 驱动：未定义功率单元数据组 PDS
F07501 驱动：未定义电机数据组 MDS
F07502 驱动：未定义编码器数据组 EDS
F07509 驱动：缺少组件分配
F07510 驱动：驱动数据组中有相同的编码器F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高
F01150 CU：超过了某一驱动对象类型的实例数
F01151 CU：超出了某一类别驱动对象的数量
F01152 CU：驱动对象类型无效
F01200 CU: 时间片管理内部软件错误
F01205 CU：时间片溢出
F01221 CU：基本周期太小
F01222 CU：基本时钟周期太小 （没有用于通讯的计算时间）
F01250 CU：CU-EEPROM 只读数据出错
F01255 CU: 插件板 EEPROM 只读数据出错
F01303 组件不支持所要求的功能
F01305 拓扑结构：缺少组件号
F01325 拓扑结构：设定拓扑结构中不包含该组件号
F01340 拓扑结构：一个支路上的组件过多
F01341 拓扑结构：超出了 DRIVE-CLiQ 组件的大数量
F01354 拓扑结构：实际拓扑结构存在错误的组件
F01355 拓扑结构：实际拓扑结构已更改
F01356 拓扑结构：存在损坏的 DRIVE-CLiQ 组件
F01357 拓扑结构：在 DRIVE-CLiQ 支路上发现了两个控制单元
F01359 拓扑结构：DRIVE-CLiQ 性能不足
F01360 拓扑结构：实际拓扑结构非法
F01375 拓扑结构：两个组件之间的连接重复
F01380 拓扑结构：实际拓扑结构 EEPROM 损坏
F01451 设定拓扑结构无效
F01505 (A) BICO：无法建立连接
F01506 (A) BICO: 无标准报文
F01510 BICO：信号源不是浮点
F01511 (A) BICO：连接有不同定标
F01512 BICO：没有定标
F01513 (N, A) BICO：不同驱动对象之间的连接有不同定标
F01515 (A) BICO: 不允许写入参数，因为控制权有效
F01800 DRIVE-CLiQ：硬件 / 配置出错
F01910 (N, A) 现场总线设定值超时
F01911 (N, A) PB/PN 等时同步周期故障
F01915 (N, A) PB/PN 同步运行，驱动对象 1 生命符号出错
F01946 (A) PROFIBUS：和发布方的连接中断
F07511 驱动：编码器多次使用
F07512 驱动：无法设定编码器数据组转换参数
F07515 驱动：功率单元和电机连接错误
F07516 驱动：重新调试数据组
F07517 驱动：编码器数据组转换参数设置错误
F07518 驱动：电机数据组转换参数设置错误
F07551 驱动编码器：没有换向角信息
F07552 (A) 驱动编码器：不支持编码器配置
F07553 (A) 驱动编码器：不支持编码器模块配置
F07555 (A) 驱动编码器：位置跟踪配置
F07556 测量变速箱：位置跟踪超出大实际值
F07560 驱动编码器：线数不是二的幂次方
F07561 驱动编码器：多圈线数不是二的幂次方
F07562 (A) 驱动编码器：增量编码器无法进行位置跟踪
F07563 (A) 驱动编码器：XIST1_ERW 配置错误
N07570 (F) 正在进行编码器识别的数据接收
F07575 驱动：电机编码器未就绪
F07860 (A) 外部故障 1
F07861 (A) 外部故障 2
F07862 (A) 外部故障 3
F08000 (N, A) TB：电源 +/-15 V 出错
F08010 (N, A) TB：模拟数字转换器
F08500 (A) COMM BOARD：配置监控时间结束
F08501 (N, A) PN/COMM BOARD: 设定值超时
F08502 (A) PN/COMM BOARD：甾命符号监控时间结束
F08510 (A) PN/COMM BOARD：发送配置数据无效
F13009 OA 应用程序未许可
F13010 功能模块未许可
F13100 专有技术保护：复制保护故障
F13101 专有技术保护：复制保护无法激活
F13102 专有技术保护：受保护数据的一致性错误F30001 功率单元：过电流
F30002 功率单元：直流母线过电压
F30003 功率单元：直流母线欠压
F30004 功率单元：逆变器散热器过热
F30005 功率单元：I2t 过载
F30006 功率单元：可控硅控制板
F30008 功率单元：循环数据生命符号出错
F30011 功率单元：主电路中存在断相
F30012 功率单元：散热器温度传感器断线
F30013 功率单元：散热器温度传感器短路
F30017 功率单元：硬件电流限制响应过于频繁
F30021 功率单元：接地
F30022 功率单元：U_ce 监控
F30025 功率单元：芯片过热
F30027 功率单元：直流母线预充电时间监控
F30035 功率单元：进风过热
F30037 功率单元：整流器过热
F30040 功率单元：24/48 V 欠电压
F30043 功率单元：24/48 V 过压
F30045 功率单元：电源欠电压
F30050 功率单元：24V 电源过电压
F30051 功率单元：识别到电机抱闸短路
F30052 EEPROM 数据错误
F30053 FPGA 数据错误
F30070 功率单元不支持所要求的周期
F30071 功率单元没有接收到新的实际值
F30072 不可再向功率单元传送设定值
F30074 (A) 控制单元和功率模块之间的通讯出现故障
F30080 功率单元：电流提升过快
F30081 功率单元：开关操作过于频繁
F30105 功率单元：实际值采集出错
N30800 (F) 功率单元：综合信息
F30801 功率单元 DRIVE-CLiQ：甾命符号故障
F30802 功率单元：时间片溢出
F30804 (N, A) 功率单元：CRC
F30805 功率单元：EEPROM 校验和不正确
F30809 功率单元：开关信息无效
F30820 功率单元 DRIVE-CLiQ：报文故障
F30835 功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F30836 功率单元 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F30837 功率单元 DRIVE-CLiQ：组件故障
F30845 功率单元 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F30850 功率单元：内部软件错误
F30851 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：甾命符号故障
F30860 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F30875 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F30885 功率单元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F30886 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F30887 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F30895 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障
F30896 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F30899 (N, A) 功率单元：不明故障
F30903 功率单元：出现 I2C 总线故障
F30907 功率单元：FPGA 配置失败
F31100 (N, A) 编码器 1: 零脉冲距离出错
F31101 (N, A) 编码器 1: 零脉冲故障
F31103 (N, A) 编码器 1：信号 R 振幅错误
F31110 (N, A) 编码器 1: 串行通讯故障
F31111 (N, A) 编码器 1：值编码器内部错误
F31112 (N, A) 编码器 1：串行记录中的故障位已置位
F31115 (N, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
F31116 (N, A) 编码器 1：监控信号 A + B 振幅错误
F31117 (N, A) 编码器 1：信号 A/B/R 取反出错
F31118 (N, A) 编码器 1：转速差值超出公差
F31120 (N, A) 编码器 1：电源电压故障
F31121 (N, A) 编码器 1: 粗略位置出错F31122 编码器 1：内部电源出错
F31123 (N, A) 编码器 1：单极信号电平 A/B 超出公差
F31125 (N, A) 编码器 1：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
F31126 (N, A) 编码器 1: AB 振幅过高
F31129 (N, A) 编码器 1：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
F31130 (N, A) 编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误
F31131 (N, A) 编码器 1：增量 / 偏移位置过大
F31135 编码器 1：定位故障
F31136 编码器 1：检测多圈信息出错
F31137 编码器 1：内部定位错误
F31138 编码器 1：确定多圈信息时出现内部错误
F31142 (N, A) 编码器 1：电池电压故障
F31150 (N, A) 编码器 1: 初始化出错
F31151 (N, A) 编码器 1: 初始化的编码器转速过高
F31152 (N, A) 编码器 1：超出大输入频率
F31153 (N, A) 编码器 1: 识别失败
F31160 (N, A) 编码器 1: 模拟编码器通道 A 故障
F31161 (N, A) 编码器 1: 模拟编码器通道 B 故障
F31163 (N, A) 编码器 1：模拟传感器的位置值超出极限
F31405 (N, A) 编码器 1：编码器信号转换模块温度错误
N31415 (F, A) 编码器 1：信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 + B^2)
F31500 (N, A) 编码器 1：超出位置跟踪运行范围
F31501 (N, A) 编码器 1：位置跟踪编码器位置在公差范围之外
F31502 (N, A) 编码器 1：带有测量变速箱的编码器没有有效信号
F31503 (N, A) 编码器 1：无法复位位置跟踪
F31800 (F) 编码器 1：综合信息
F31801 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
F31802 (N, A) 编码器 1：时间片溢出
F31804 (N, A) 编码器 1：校验和错误
F31805 (N, A) 编码器 1：EEPROM 校验和不正确
F31806 (N, A) 编码器 1: 初始化失败
F31812 (N, A) 编码器 1不支持要求的周期或者 RX/TX 计时
F31813 编码器 1：硬件逻辑单位故障
F31820 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：报文故障
F31835 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F31836 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F31837 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：组件故障
F31845 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F31850 (N, A) 编码器 1：编码器求值内部软件错误
F31851 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号
F31860 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障
F31875 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F31885 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F31886 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F31895 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障
F31887 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F31896 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F31899 (N, A) 编码器 1：不明故障
F31905 (N, A) 编码器 1：参数错误设置
F31912 编码器 1：设备组合不允许
F31916 (N, A) 编码器 1：参数设定出错
F31950 编码器 1：内部软件错误
F32100 (N, A) 编码器 2: 零脉冲距离出错
F32101 (N, A) 编码器 2: 零脉冲故障
F32103 (N, A) 编码器 2：信号 R 振幅错误
F32110 (N, A) 编码器 2: 串行通讯故障
F32111 (N, A) 编码器 2：值编码器内部错误
F32112 (N, A) 编码器 2：串行记录中的故障位已置位
F32115 (N, A) 编码器 2：信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
F32116 (N, A) 编码器 2：监控信号 A + B 振幅错误
F32117 (N, A) 编码器 2：信号 A/B/R 取反出错
F32118 (N, A) 编码器 2：转速差值超出公差
F32120 (N, A) 编码器 2：电源电压故障
F32121 (N, A) 编码器 2: 粗略位置出错
F32813 编码器 2：硬件逻辑单位故障
F32820 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：报文故障
F32835 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F32836 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F32837 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：组件故障
F32845 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F32850 (N, A) 编码器 2：编码器求值内部软件错误
F32851 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：缺少生命符号
F32860 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：报文故障
F32875 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F32885 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F32886 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F32887 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F32895 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：交互循环数据传送故障
F32896 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F32899 (N, A) 编码器 2：不明故障
F32905 (N, A) 编码器 2：参数错误设置
F32912 编码器 2：设备组合不允许
F32916 (N, A) 编码器 2：参数设定出错
F32950 编码器 2：内部软件错误
F33125 (N, A) 编码器 3：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
F33126 (N, A) 编码器 3: AB 振幅过高
F33142 (N, A) 编码器 3：电池电压故障
F33152 (N, A) 编码器 3：超出大输入频率
F33875 (N, A) 编码器 3 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障F32122 编码器 2：内部电源出错
F32123 (N, A) 编码器 2：单极信号电平 A/B 超出公差
F32125 (N, A) 编码器 2：过调制信号 A 或者 B 振幅错误
F32126 (N, A) 编码器 2: AB 振幅过高
F32129 (N, A) 编码器 2：霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
F32130 (N, A) 编码器 2：粗同步的零脉冲和位置错误
F32131 (N, A) 编码器 2：增量 / 偏移位置过大
F32135 编码器 2：定位故障
F32136 编码器 2：检测多圈信息出错
F32137 编码器 2：内部定位错误
F32138 编码器 2：确定多圈信息时出现内部错误
F32142 (N, A) 编码器 2：电池电压故障
F32150 (N, A) 编码器 2: 初始化出错
F32151 (N, A) 编码器 2: 初始化的编码器转速过高
F32152 (N, A) 编码器 2：超出大输入频率
F32153 (N, A) 编码器 2: 识别失败
F32161 (N, A) 编码器 2: 模拟编码器通道 B 故障
F32160 (N, A) 编码器 2: 模拟编码器通道 A 故障
F32163 (N, A) 编码器 2：模拟传感器的位置值超出极限
F32405 (N, A) 编码器 2：编码器信号转换模块温度错误
F32415 (F, A) 编码器 2：信号 A 或者 B 振幅报警 (A^2 + B^2)
F32500 (N, A) 编码器 2：超出位置跟踪运行范围
F32501 (N, A) 编码器 2：位置跟踪编码器位置在公差范围之外
F32502 (N, A) 编码器 2：带有测量变速箱的编码器没有有效信号
F32503 (N, A) 编码器 2：无法复位位置跟踪
N32800 (F) 编码器 2：综合信息
F32801 (N, A) 编码器 2 DRIVE-CLiQ：缺少生命符号
F32802 (N, A) 编码器 2：时间片溢出
F32804 (N, A) 编码器 2：校验和错误
F32805 (N, A) 编码器 2：EEPROM 校验和不正确
F32806 (N, A) 编码器 2: 初始化失败
F32812 (N, A) 编码器 2：不支持要求的周期或者 RX/TX 计时
F33912 编码器 3：设备组合不允许
F34851 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符号
F34860 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F34875 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F34885 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F34886 VSM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F34887 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F34895 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障
F34896 VSM DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F35207 (N, A) TM：超出通道 0 温度故障 / 报警阈值
F35208 (N, A) TM：超出通道 1 温度故障 / 报警阈值
F35209 (N, A) TM：超出通道 2 温度故障 / 报警阈值
F35210 (N, A) TM：超出通道 3 温度故障 / 报警阈值
F35220 (N, A) TM：达到信号输出的极限频率
F35221 (N, A) TM：“ 设定 - 实际 ” 差值超出公差
F35230 TM：硬件故障
F35233 DRIVE-CLiQ 部件不支持功能
F35400 (N, A) TM：超出通道 4 温度故障 / 报警阈值
F35401 (N, A) TM：超出通道 5 温度故障 / 报警阈值
F35402 (N, A) TM：超出通道 6 温度故障 / 报警阈值
F35403 (N, A) TM：超出通道 7 温度故障 / 报警阈值
F35404 (N, A) TM：超出通道 8 温度故障 / 报警阈值
F35405 (N, A) TM：超出通道 9 温度故障 / 报警阈值
F35406 (N, A) TM：超出通道 10 温度故障 / 报警阈值
F35407 (N, A) TM：超出通道 11 温度故障 / 报警阈值
N35800 (F) TM：综合信息
F35804 (N, A) TM: CRC
F35820 TM DRIVE-CLiQ：报文故障
F35835 TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F35836 TM DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F35837 TM DRIVE-CLiQ：组件故障
F35845 TM DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F35850 TM：内部软件错误
F35851 TM DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符号
F35860 TM DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F35875 TM DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F35885 TM DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F35886 TM DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F35887 TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F35895 TM DRIVE-CLiQ(CU)：交互式循环数据传送故障
F35896 TM DRIVE-CLiQ(CU)：组件特性不一致
F35899 (N, A) TM：不明故障
F36851 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：缺少生命符号
F36860 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：报文故障
F36875 HUB DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F36885 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：循环数据传送故障
F36886 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F36887 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：组件故障
F36895 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：交互式循环数据传送故障
F36896 DRIVE-CLiQ 集线器 (CU)：组件特性不一致
F40000 DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障
F40001 DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障
F40002 DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障
F40003 DRIVE-CLiQ 插口 X103 故障
F40004 DRIVE-CLiQ 插口 X104 故障
F40005 DRIVE-CLiQ 插口 X105 故障
F40799 CX32：超出了定义的传输结束点
F40801 CX32 DRIVE-CLiQ：缺少甾命符号
F40820 CX32 DRIVE-CLiQ：报文故障
F40825 CX32 DRIVE-CLiQ：电源电压故障
F40835 CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F40836 CX32 DRIVE-CLiQ：DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F40837 CX32 DRIVE-CLiQ：组件故障
F40845 CX32 DRIVE-CLiQ：循环数据传送故障
F40851 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：缺少甾命符号
F40860 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：报文故障
F40875 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：电源电压故障
F40885 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F40886 CX32 DRIVE-CLiQ (CU)：在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
F40887 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：组件故障
F40895 CX32 DRIVE-CLiQ(CU)：循环数据传送故障
F60004 (N, A) 电枢回路缺相
F60005 (N, A) 励磁回路缺相
F60006 (N, A) 电源监控检测出欠压
F60007 (N, A) 电源监控检测出过压
F60008 (N, A) 进线电源频率低于 “ 低进线电源频率 ”
F60009 (N, A) 进线电源频率超过 “ 高进线电源频率 ”
F60010 (N, A) 电枢回路中电流分配不均匀
F60012 (N, A) P2P-SS: 超出报文监控时间
F60014 (N, A) 并行接口：超过了报文监控时间
F60025 (N, A) 电刷太短
F60026 (N, A) 轴承损坏
F60027 (N, A) 电机风扇损坏
F60028 (N, A) 电机温度过高
F60029 (N, A) 故障：电机温度异常
F60031 (N, A) “ 设定 - 实际 ” 差值太大
F60035 (N, A) 电机堵转
F60036 (N, A) 电枢回路 / 励磁回路中断
F60038 (N, A) 电机过速：超出转速阈值
F60041 (N, A) 无法选择斜坡函数发生器参数组
F60042 (N, A) 测速机监控检测出异常
F60043 (N, A) EMF 太高，不能进入制动模式
F60044 (N, A) 并行接口：节点异常
F60045 (N, A) 运行中激活了静态励磁
F60046 (N, A) 模拟量输入 “ 主设定 ” 断线
F60047 (N, A) 模拟量输入 1 断线
F60050 (N, A) 优化过程被内部错误中断
F60051 (N, A) 优化写入的值超出限值
F60052 (N, A) 优化过程被外部错误中断
F60055 励磁特性曲线无效
F60056 重要参数未设置
F60057 (N, A) 电枢电流检测出错
F60058 参数设置相互冲突
F60061 晶闸管测试发现异常
F60062 (N, A) 和电压检测的通讯失败
F60063 (N, A) 模拟量输入输出的标准值错误
F60064 (N, A) 和第二处理器 TMS320 的通讯失败
F60065 (N, A) 第二处理器 (TMS320) 上的软件更新失败
F60066 (N, A) 装置和传感器的通讯失败
F60067 (N, A) 故障：温度过高
F60068 (N, A) 功率单元的标准值错误
F60069 (N, A) 订货号无效
F60090 (N, A) 故障：模块过热
F60091 (N, A) 参考电压 P10 超出公差
F60092 (N, A) 参考电压 N10 超出公差
F60093 (N, A) 电源 P5 过载
F60094 (N, A) 电源 P15 过载
F60095 (N, A) 电源 P24 过载
F60096 (N, A) 温度传感器异常
F60097 (N, A) 电源异常
F60099 (N, A) 系统负载率过大
F60104 (N, A) 电枢回路的电源电压异常
F60105 (N, A) 励磁电流监控检测出励磁回路异常
F60106 (N, A) 短路电压 Uk 过高
F60137 (N, A) 故障：I2t 监控检测出电机过热
F60139 (N, A) 故障：I2t 监控检测出功率单元过热
F60167 (N, A) 故障：风扇转速过低
F60203 (N, A) 出现外部故障
F60204 (N, A) 熔断器监控检测出异常
F60267 (N, A) CM：风扇异常
F60300 换向故障
F60320 (N, A) CCP 无法工作6SL3120、6SL3121、6SL3210、6SL3130、6SL3320、6SL3300、6SL3040、6SL3730、6SL3054、6SL3353、SIEMENS西门子伺服驱动器维修，电源模块维修，常见故障维修，接地故障，过流，超压，欠压，超温度，过载，短路，RDY灯闪烁，亮红灯，报警，无输出，伺服电机不转，通讯故障，无显示，链接不上，时好时坏，链接插头坏，模块炸，板子烧，变压器坏，继电器烧，电容坏，IGBT坏，伺服驱动器报故障维修，西门子数控系统维修，西门子伺服电机维修。
西门子伺服驱动器有哪些系列：
S120、v90、v80、1145、1123、1146、1124、 1118系列配件维修试机。
西门子驱动器6SN1123、1124故障维修报警代码：
1、过流（常见607、608报警）维修。 2、过载维修， 3、报警：#605、#606、#607、#608、轮廓报警、#039维修。#300500、300501、300502、 300503、300504等等。
常维修品牌设备如下：
西门子直流调速器维修（6ra70/6ra80系列），
西门子变频器维修（MM440/430/420/6SE70/G120/G150系列），
西门子触摸屏/人机界面维修（OP/MP/TP系列），
西门子伺服驱动器维修（6sn1123/s120系列），
西门子伺服电机维修（1FT/1FK/1PH系列），
西门子数控系统维修（840D/840C/802D/828D/810D系列），
西门子PLC维修（S7-200/300/400系列），
ABB变频器维修，三菱变频器维修，安川变频器维修，富士变频器维修，台达变频器维修，汇川变频器维修，施耐德变频器维修，丹弗斯变频器维修，AB变频器维修，海利普变频器维修等。
