参数生效模式POWERON(po)重新上电NCU模块面板上的“RESET”键NEW_CONF(cf)新配置MMC上的软件“ActivateMD”RESET(re)傅卫控制单元上的“RESET”键IMMEDIATELY(so值输入以后数据区域$MM操作面数据$MN_/$SN通用机床数据/设定数据$MC_/$SC通道专用机床数据/设定数据$MA_/$SA轴专用机床数据/设定数据$MD驱动器机床数据其中$系统变量M机床数据。在MDA下输SXXM3,主轴即可转,所有关键参数配置完成以后。可让轴适当运行以下,可在JOG,手轮,MDA灯方式下改变轴运行速度。观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时,排除硬件故障等原因后。
则需对其进行优化,20S设定数据在机床调试中经常需要调整的参数主要有:MDJOG速度设定MD物理单位。“0”英制,“1”公制MD通道中有效的机床轴MD通道中的通道轴名称MD设定指输出类型,值为“1”表示有该轴,“0”为虚拟轴MD编码器类型,“0”表示不带编码器,“1”位相对编码器,“4”为编码器,主轴时,值为“1”MD旋转轴/主轴,值为“1”时表示该轴为主轴MD参考点偏移/位移编码偏移MD参考点模式。编码器时值为“0”MD指定主轴到机床轴。“1”为主轴MD轴速度极限第五讲STEP7编程语言和PLC程序编制SIEMENS系统的可编程序控制器SIMATICMAGAGER是西门子用于进行PLC程序编制。
进行机床状态控制的组件,它主要组成包括电源模块、CPU模块、输入输出模块。其接口有,PROFIBUS借口,MPI电缆接口等。通过XMPI插口,使电脑与NCU相连PLC。硬件组态硬件组态:告诉PLC硬件结构的过程波特率:过程:建项目-→建站-→组态硬件·自动组态:用线缆建PLC与840D相连,用自动组态自动识别(上载站)将PLC传到计算机:PLC-→UPLOAD-→选MPI地址=2。S7程序下有三个目录:(1)symbols符号表如I401为第40个字节第1位BLOCKS功能块·手动组态:过程:打开S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC300-→双击HARDWARE-→出现框-→INSERT-→HARDWARECOMPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300选相应的位置(待置位表中)。
若地址=3。将包括PLC和NCU若备份PLC,则过程为:新建Project-→plc-→uploadstation,这样就将硬件备份了,建立完站后,出现连个文件夹:hardware和文件夹下有S7程序,再在右侧相应的模块上双击就将模块选定,选好后再下载编程在进行PLC程序编制中,可采用以下三种形式:逻辑梯形图(LAD):语句表(STL):功能块图(FBD):语句表编程常用指令:与指令:A常开AN常闭或指令:O常开ON常闭输出指令:=调用指令:CALLFCXXFP:上升沿检测指令FN:下降沿检测指令FP后必须跟中间寄存器CLR运算结果。清零SET置1S置位1R清零块·STEP7中常用BLOCK主要有几种:OB组织块、FC功能块、FB功能块、DB数据块等OB:功能块。
相当于主程序,常用的有OB1和OB100;FC、FB:功能块,相当于子程序在编完子程序后。必须在主程序中调用子程序OB100是PLC上电后先执行。只执行一次;OB1是PLCCPU循环执行的程序。对控制面板进行定义:(1)控制面板的输入地址的起始地址控制面板的数量(3)控制面板的输出地址的起始地址控制面板的MPI地址:MCPIBUSADR=6·OB1块FC基本NCK与PLC通讯的NCK←→PLCFC2必须在OB1的开始部分FC2----“gp_hp”FC处理报警信息FC10----“AL-MSG”PLC产生报警。报警复位键(RESET)地址I37FC机床控制面板主程序FC19----“MCP-IFM”BAGNO(方式组号)=B#16#1(B--B进制16—16进制CHANNO(通道号)=B#16#SPINDLEIFNO:=B#16#4(主轴号)FEEDHOLD0(进给暂停)SPINDLEHOLD=M1001(主轴停止)·DB块1.DB模块类型主要有:DBB——数据模块类型DBW——数据块字(16位DBD——数据块双字(32位)2.数据类型:DOUBLE:实型或整型数。