力士乐 Ｒｅｘｒｏｔｈ 伺服驱动器出现过流故障，可从以下几方面进行维修：
负载方面
检查负载是否过大或有冲击：观察电机所带负载是否在运行中突然增加，如机械传动部分是否存在卡顿、摩擦增大等情况，致使电机负担过重，电流异常升高。若存在此类问题，需对机械部件进行检修、润滑或调整负载分布，以降低电机负载．
查看负载惯量与加速减速时间设置：当负载的惯量较大时，如果力士乐伺服驱动器设置的加速时间或减速时间过短，会导致电流急剧上升从而出现过流现象。此时需要适当延长加速时间和减速时间，使电机的转速变化更为平缓，避免电流的瞬间过载．
电机方面
检查电机是否短路或接地：使用绝缘电阻表测量电机绕组与电机外壳之间的绝缘电阻，以及各相绕组之间的绝缘电阻，若绝缘电阻值过低，说明电机存在短路或接地故障。对于短路或接地的电机，需拆开电机进行检修，查找故障点并修复绝缘，如重绕电机绕组等．
查看电机绕组是否烧毁：观察电机是否有冒烟、异味等现象，若有，则可能是电机绕组烧毁。通过测量电机绕组的电阻值，与电机的额定电阻值进行对比，若相差较大，也可判断电机绕组是否损坏。烧毁的电机绕组需更换新的绕组或整个电机．
驱动器内部电路方面
检查功率模块是否损坏：功率模块（如 ＩＧＢＴ 或 ＭＯＳＦＥＴ）是驱动器中容易出现故障的部件之一。在过流情况下，功率模块可能会被击穿短路。使用万用表的二极管测试档，检测功率模块的正反向导通特性，若发现异常，需更换同型号的功率模块．
查看电流检测电路是否正常：电流检测电路负责监测驱动器的输出电流，若该电路出现故障，可能会导致误报过流或无法准确检测到过流情况。检查电流检测电阻是否损坏、变值，以及检测电路中的运算放大器、比较器等元件是否工作正常，如有损坏，需及时更换．
连接线路方面
检查动力电缆和编码器电缆：查看电机动力电缆和编码器电缆是否有破损、短路、断路或接触不良的情况。特别是电缆的接头部位，容易出现松动、氧化等问题，影响电流传输和信号反馈。如有问题，需更换损坏的电缆或重新连接牢固．
确认接线顺序是否正确：确保电机的 ＵＶＷ 线接线顺序正确，若接线错误，可能会导致电机运行异常，电流增大。对于采用非标电源插头的情况，要按照正确的接线图进行接线．
参数设置方面
检查控制参数是否匹配：核对驱动器的控制参数设置是否与电机、负载等实际情况相匹配。如电流限制参数设置过低，可能会导致正常运行时误报过流；而参数设置过高，则无法有效保护电路。根据电机和负载的特性，合理调整控制参数．
查看脉冲指令设置：确认伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致，以及正转侧驱动禁止、反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号等是否正确输入，避免因指令设置错误导致电机运行异常而过流．
